Александр Данилович Меншиков был первым генерал-губернатором Санкт-Петербурга. По указанию Петра I усадьба князя была построена именно здесь. Строилось сразу два дворца: каменного (ставшего первым каменным зданием в Петербурге) и временного деревянного, в котором устраивались пышные приемы царя, не имевшего на тот момент собственного дворца для этих целей. Строительство велось с 1710-го по 1727-й год. В его сооружении и отделке принимали участие западноевропейские архитекторы и мастера: Джованни Марио Фонтана, Иоганн Готфрид Шедель, Доменико Трезини, Карло Бартоломео Растрелли, Георг Иоганн Маттарнови, Жан-Батист Александр Леблон.
Дворец Меншикова в начале XVIII века стал самым заметным жилым домом в городе. Даже дворец Петра I тогда был всего одноэтажным. Любящий роскошь Меншиков не жалел денег на внутреннее убранство дворца, чрезвычайно богатое и обустроенное на своременный европейский манер. Стены кабинетов облицовывались голландской керамической плиткой, в России тогда её не производили вообще. Получал её Меншиков от голландских купцов в виде подарков. Мебель была сплошь французская и итальянская.
Второй этаж считался главным. Здесь находился Большой или Ассамблейный зал, где Петр I у страивал свои балы (Ассамблеи), на которые собиралось до 200 человек. Первый этаж дворца предназначался для исполнения государственных обязанностей его владельца.
.
После опалы Меншикова в 1727 г. все его имущество было конфисковано в царскую казну , а дворец на Васильевском острове передан Первому кадетскому корпусу - первому в России высшему учебному заведению, из стен которого вышли многие выдающиеся деятели XVIII - первой половины XIX в.: полководцы П.А. Румянцев-Задунайский, А.В. Суворов, драматург и поэт П. Сумароков, первый русский актер Ф.Г. Волков и другие.
С 1981 г. дворец является филиалом Государственного Эрмитажа, основная экспозиция, размещенная в нем, называется "Культура России первой трети XVIII в. Предметы, составляющие убранство дворца, отобраны, главным образом, среди коллекций Эрмитажа , где сохраняется имущество не только русских царей, но и крупнейших дворянских фамилий, в том числе и конфискованное у князя А.Д. Меншикова.
