Королевская оружейная палата — самый старый национальный музей Великобритании оружия и доспехов.
Имеет ещё по одному отделению в городе Лондон и Портсмут.
История коллекции восходит ко времени постройки самого лондонского Тауэра в XI веке, но почти до 1660 года коллекция не была доступна для обозрения. Известно лишь, что начиная с XV века король иногда разрешал посещение коллекции высокопоставленным гостям.
В 1660 году король Карл II, вернувшись на трон, открыл коллекцию как музей королевских сокровищ и оружия, включая набор конных скульптур английских монархов и испанские орудия пыток, по преданию захваченные после провала Великой Армады.
Во второй половине XIX века концепция музея претерпела существенные изменения. Вместо набора диковинок, поражающих воображение публики, музей попытался отразить историческую перспективу, организовав экспозицию в контексте развития королевской власти, технологий и общественных представлений.
Так как коллекция непрерывно пополнялась, это привело к невозможности выставлять в Тауэре все предметы и даже значительную их часть. Поэтому в 1988 году открылась артиллерийская экспозиция в Форте Нельсон (возле Портсмута), а в 1996 открылось новое здание музея в Лидсе, куда была перевезена большая часть коллекции Тауэра.
Музей в Лидсе имеет пять галерей: Военную галерею, Галерею рыцарских турниров, Галереи Обороны, Охоты и Востока. Рядом с музеем имеется площадка для демонстрации средневековых военных и спортивных ритуалов, а также охоты.